Хирургическая навигация AUTOPLAN

AUTOPLAN («Автоплан») – первая российская система хирургической навигации.

AUTOPLAN - российская система хирургической навигации, предназначенная для планирования оперативного вмешательства и интраоперационного контроля. Работа системы основана на технологии оптического трекинга в инфракрасном диапазоне. Ее использование обеспечивает детекцию инструмента хирурга с точностью в доли миллиметра и привязку 3D-модели пациента к его анатомическим структурам в ходе операции.

Система позволяет непрерывно отслеживать хирургические инструменты относительно анатомических структур пациента, избегая повреждения функционально значимых зон, и отображать в режиме реального времени на экране монитора. Интуитивно понятный интерфейс системы ускоряет рабочие процессы в операционной.

Сферы применения системы AUTOPLAN

- Нейрохирургия головного мозга

- Челюстно-лицевая хирургия 

- Спинальная нейрохирургия

- Оториноларингология

- Эндокринная хирургия

AUTOPLAN используется на всех этапах подготовки и проведения операции:

1. Подготовка

Загрузка исследований пациента формата DICOM

2. Планирование

- Построение 3D-модели пациента

- Сегментация анатомических структур

- Совмещение виртуальной модели и реального пациента

- Определение области для дальнейшей работы

3. Проведение операции: интраоперационный контроль

- Высокоточная детекция инструмента в режиме реального времени
- Звуковая и цветовая индикация при приближении к опасным зонам

4. Протоколирование

Полуавтоматическое формирование протокола оперативного вмешательства

Планирование

На основании данных КТ/МРТ выполняется сегментирование необходимых анатомических структур и построение персонифицированных 3D-моделей.

Визуализация данных с помощью трехмерного моделирования позволяет спланировать хирургическое вмешательство, сформировать детальный план операции и наметить траекторию доступа.

Управление

Работа системы навигации начинается с проведения процедуры регистрации, т.е. совмещения реального объекта и персонифицированной 3D-модели. Движение указки на 3D-модели и на плоских срезах соответствует реальному перемещению навигационной указки в пространстве.

Переключение между режимами навигации выполняется хирургом самостоятельно с помощью беспроводных педалей.

Контроль

На любом этапе проведения операции с помощью навигационной указки выполняется интраоперационный контроль хирургического вмешательства, уточнение и корректировка направления работы.

Система AUTOPLAN позволяет определить кратчайшее расстояние от кончика навигационной указки до заданной анатомической структуры.